Это не строгое правило, но для удобства восприятия подписывать названия категорий и их значения следует внутри пирога, на цветных долях. Тогда легенду можно будет просто убрать без потерь. В попытках разобраться, как строится круговая диаграмма, важно не забывать, что именно такое оформление упростит и ускорит процесс чтения графика.